Percepção ultrassônica por trás do "Superman" do saneamento ambiental

13-10-2021

Recentemente, Candaa, uma nova empresa de robôs inteligentes na China, lançou um novo solnovo robô de saneamento multifuncional (doravante denominado "solnovo robô de saneamento") em 2021, o que foi relatado por muitos meios de comunicação do setor. Sumanovo O robô de saneamento tem as funções de limpeza do solo, supressão e umidificação de poeira, operação de lixo, despejo de lixo, etc.  pode alternar de forma independente de acordo com a demanda, de modo a realizar a cobertura total da cena de trabalho. Hoje, vamos explorar os segredos com você para ver a percepção ultrassônica por trás"Super homen" de saneamento ambiental.

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Percepção para evitar obstáculos: tecnologia sem driver de nível L4

Como todos sabemos, os robôs de limpeza, como uma importante ferramenta para a manutenção do ambiente urbano manutenção, necessidade de se deslocar por ruas e becos com grande aglomeração de pessoas, por isso é necessário ter boas habilidades de direção.

solnovo robô de saneamento: Organize!

ultrasonic sensor

O sistema de cruzeiro do Solnovo O robô sanitário leva o driver de nível L4sem er tecnologia como o núcleo, integra sensores multimodais, como radar ultrassônico, radar a laser e visão binocular, detecta o ambiente circundante em 360 °, realiza direção automática e tomada de decisão inteligente, Ele evita ativamente pedestres, veículos ou outros obstáculos para garantir uma operação segura. O esquema de prevenção de obstáculos ultrassônicos combinado com a tecnologia driverless L4 é desenvolvido de forma independente e fornecido pela Audiowell, que é uma fornecedora de soluções e fabricação de sensores ultrassônicos líder da indústria. O ensolarado robô de saneamento está equipado com sensores ultrassônicos em todo o corpo. O sensor envia a onda ultrassônica, que é refletida e transmitida de volta quando encontra o objeto. O sensor calcula a diferença de tempo entre a emissão e reflexão da onda acústica, converte a distância do obstáculo e gera informações de dados. 

reverse detection sensor

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Percepção de segurança: Sistema de proteção eficiente

Em termos de segurança, Além da excelente tecnologia de direção, o ensolarado robô de saneamento também é forte em autoproteção.

solnovo O robô de saneamento é composto por três partes: corpo principal, caixa de vácuo e lata de lixo. O corpo principal está equipado com uma caixa de vácuo, que é usada principalmente para limpeza de poeira. No início do modo de vácuo, a caixa de vácuo é leve e fácil de girar devido à força externa. Para evitar esse tipo de acidente, o solnovo robô carrega o Audiowell esquema de aviso ultrassônico na caixa de vácuo. O sensor instalado fora da caixa de vácuo emite continuamente ondas ultrassônicas. Usando o princípio TOF, ele calcula se há objetos estranhos na distância de advertência de segurança da caixa de vácuo. Quando o sensor detecta que o objeto estranho está na distância de advertência de segurança, ele acionará o mecanismo de defesa do solnovo robô de saneamento e enviar o sinal de alarme para alertar o gatilho e os transeuntes prestarem atenção, a fim de evitar o acidente de segurança causado por a caixa de vácuo girando.

300khz sensor

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Capacidade percepção: função de despejo automático

Funcionalmente, o ensolarado robô de saneamento, que pertence à mesma categoria de robô de limpeza, está equipado com um sistema inteligente de identificação de capacidade, que elimina o comportamento do robô de varredura tradicional e realiza a função de despejo totalmente automático. O sistema usa o esquema de detecção de capacidade da caixa de vácuo Audiowell, usa o princípio de alcance ultrassônico para detectar se a capacidade residual da caixa de vácuo é suficiente ou não e enviará um sinal de alerta se for insuficiente; Combinado com o algoritmo AI, o esquema pode iniciar a função de despejo automático, com projeto de estrutura automática engenhoso, sem intervenção manual em todo o processo.

ultrasonic sensor

Dependendo doA resistência às intempéries do sensor ultrassônico e as características de que a precisão da detecção não é afetada pela luz e sombra do ambiente, o robô de saneamento ensolarado pode se adaptar ao ambiente para todos os climas e continuar a trabalhar durante a noite, alta temperatura e ambiente frio .

Da cena de aplicação do candela solnovo robô de saneamento, podemos ver que os sensores ultrassônicos dar ao robô mais habilidade de percepção. eles podem não só dar a função de percepção do robô de fora, mas também podem ser usados ​​para detectar o estado de funcionamento interno do próprio robô, efetivamente garantir e melhorar a operação e a sensibilidade do próprio robô. No futuro, a Audiowell continuará a desenvolver profundamente sensores, atuadores, módulos e soluções de aplicativos inteligentes para promover a indústria de robôs para obter cenários de aplicativos mais inteligentes e convenientes.


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