Percepção ultrassônica por trás do "Superman" do saneamento ambiental

Recentemente, Candaa, uma nova empresa de robôs inteligentes na China, lançou um novo solnovo robô de saneamento multifuncional (doravante denominado "solnovo robô de saneamento") em 2021, o que foi relatado por muitos meios de comunicação do setor. Sumanovo O robô de saneamento tem as funções de limpeza do solo, supressão e umidificação de poeira, operação de lixo, despejo de lixo, etc.  pode alternar de forma independente de acordo com a demanda, de modo a realizar a cobertura total da cena de trabalho. Hoje, vamos explorar os segredos com você para ver a percepção ultrassônica por trás"Super homen" de saneamento ambiental.

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Percepção para evitar obstáculos: tecnologia sem driver de nível L4

Como todos sabemos, os robôs de limpeza, como uma importante ferramenta para a manutenção do ambiente urbano manutenção, necessidade de se deslocar por ruas e becos com grande aglomeração de pessoas, por isso é necessário ter boas habilidades de direção.

solnovo robô de saneamento: Organize!

O sistema de cruzeiro do Solnovo O robô sanitário leva o driver de nível L4sem er tecnologia como o núcleo, integra sensores multimodais, como radar ultrassônico, radar a laser e visão binocular, detecta o ambiente circundante em 360 °, realiza direção automática e tomada de decisão inteligente, Ele evita ativamente pedestres, veículos ou outros obstáculos para garantir uma operação segura. O esquema de prevenção de obstáculos ultrassônicos combinado com a tecnologia driverless L4 é desenvolvido de forma independente e fornecido pela Audiowell, que é uma fornecedora de soluções e fabricação de sensores ultrassônicos líder da indústria. O ensolarado robô de saneamento está equipado com sensores ultrassônicos em todo o corpo. O sensor envia a onda ultrassônica, que é refletida e transmitida de volta quando encontra o objeto. O sensor calcula a diferença de tempo entre a emissão e reflexão da onda acústica, converte a distância do obstáculo e gera informações de dados. 

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Percepção de segurança: Sistema de proteção eficiente

Em termos de segurança, Além da excelente tecnologia de direção, o ensolarado robô de saneamento também é forte em autoproteção.

solnovo O robô de saneamento é composto por três partes: corpo principal, caixa de vácuo e lata de lixo. O corpo principal está equipado com uma caixa de vácuo, que é usada principalmente para limpeza de poeira. No início do modo de vácuo, a caixa de vácuo é leve e fácil de girar devido à força externa. Para evitar esse tipo de acidente, o solnovo robô carrega o Audiowell esquema de aviso ultrassônico na caixa de vácuo. O sensor instalado fora da caixa de vácuo emite continuamente ondas ultrassônicas. Usando o princípio TOF, ele calcula se há objetos estranhos na distância de advertência de segurança da caixa de vácuo. Quando o sensor detecta que o objeto estranho está na distância de advertência de segurança, ele acionará o mecanismo de defesa do solnovo robô de saneamento e enviar o sinal de alarme para alertar o gatilho e os transeuntes prestarem atenção, a fim de evitar o acidente de segurança causado por a caixa de vácuo girando.

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Capacidade percepção: função de despejo automático

Funcionalmente, o ensolarado robô de saneamento, que pertence à mesma categoria de robô de limpeza, está equipado com um sistema inteligente de identificação de capacidade, que elimina o comportamento do robô de varredura tradicional e realiza a função de despejo totalmente automático. O sistema usa o esquema de detecção de capacidade da caixa de vácuo Audiowell, usa o princípio de alcance ultrassônico para detectar se a capacidade residual da caixa de vácuo é suficiente ou não e enviará um sinal de alerta se for insuficiente; Combinado com o algoritmo AI, o esquema pode iniciar a função de despejo automático, com projeto de estrutura automática engenhoso, sem intervenção manual em todo o processo.

Dependendo doA resistência às intempéries do sensor ultrassônico e as características de que a precisão da detecção não é afetada pela luz e sombra do ambiente, o robô de saneamento ensolarado pode se adaptar ao ambiente para todos os climas e continuar a trabalhar durante a noite, alta temperatura e ambiente frio .

Da cena de aplicação do candela solnovo robô de saneamento, podemos ver que os sensores ultrassônicos dar ao robô mais habilidade de percepção. eles podem não só dar a função de percepção do robô de fora, mas também podem ser usados ​​para detectar o estado de funcionamento interno do próprio robô, efetivamente garantir e melhorar a operação e a sensibilidade do próprio robô. No futuro, a Audiowell continuará a desenvolver profundamente sensores, atuadores, módulos e soluções de aplicativos inteligentes para promover a indústria de robôs para obter cenários de aplicativos mais inteligentes e convenientes.